３次元CADというより３次元モデル作成ソフトというべきものが数多くあります。こういうソフトは設計のためのCADソフトとは使い勝手が異なり、人体のような複雑な曲面からなるモデルを作成するのに適しています。粘土をこねるような機能や、全体を丸みを帯びるように変換するような機能があります。
人体が動くアニメーションを作成する場合には、まず、①外形のモデルを作成、②内側にボーン（骨格）を構築、③ボーンを動かして画像を記録する、という手順で行います。下に挙げたソフトでＭＭＤはアニメーションン作成用のソフトです。ｂｌｅｎｄｅｒはモデル作成からアミメーション作成、物理シュミレーションまで行える本格的なソフトです。
・MMD(MikuMikuDance)
・Vocaloid Promotion Video Project ＨＰ
初音ミク関連で開発されたフリーソフト
・Blender
この分野では一番完成度が高いフリーソフト